王弼《道德真经注》：
法，谓法则也。
人不违地，乃得全安，法地也。
地不违天，乃得全载，法天也。
天不违道，乃得全覆，法道也。
道不违自然，乃得其性，法自然者。
在方而法方，在圆而法圆，于自然无所违，自然者，无称之言，穷极之辞也。
用智不及无知，而形魄不及精象，精象不及无形，有仪不及无仪，故转相法也。
道顺自然，天故资焉。天法于道，地故则焉。地法于天，人故象焉。所以为主其一之者，主也。
《老子河上公章句·象元》：
人法地：人当法地安静和柔也，种之得五谷，掘之得甘泉，劳而不怨也，有功而不置也。
地法天：天澹泊不动，施而不求报，生长万物，无所收取。
天法道：道清静不言，阴行精气，万物自成也。
道法自然：道性自然，无所法也。
参考链接：
分享的好！福生无量天尊